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寧波工程學院研發無線腦機接口控制的手部康復機器人

發布時間:2025-09-28 作者:史望穎 汪慧 余夢海 來源:中國教育新聞網

中國教育報-中國教育新聞網訊(記者 史望穎 通訊員 汪慧 余夢海)日前,2025中國國際福祉博覽會暨中國國際康復展覽會在北京召開,寧波工程學院機械與汽車工程學院于金須副研究員攜團隊研發的一款基于腦機接口技術的創新產品——ZYJXS-03型手部康復機器人在會上亮相,這是目前國內外唯一支持完全無線驅動、無線腦機接口控制的多自由度輕量化手部康復機器人,引發廣泛關注。

團隊成員在2025中國國際福祉博覽會暨中國國際康復展覽會展示手部康復機器人 學校供圖.jpg

團隊成員在2025中國國際福祉博覽會暨中國國際康復展覽會展示手部康復機器人。學校供圖

本次展出的ZYJXS-03型手部康復機器人面向腦癱、漸凍癥、周圍神經損傷等肢體運動功能障礙患者,產品采用無線連接技術與自主研發的多模態融合智能康復系統,創新性地將XR虛擬現實、康復機器人以及陣列式異步電刺激等核心技術與康復醫學深度融合,構建起一套完整的“人—機—環境”交互康復體系。

同期舉辦的2025中國國際醫療健康產業發展與投資論壇聚焦醫療健康服務貿易與環保、AI科技的深度融合。于金須在論壇上作了題為“BCI與AI雙向賦能的具身康復醫療產業化發展探索”的主旨報告,分享了其在腦機接口技術與人工智能融合推動康復醫療產業發展的前沿思考與實踐成果。

于金須介紹,ZYJXS-03型手部康復機器人的研發與燕山大學謝平教授、陳曉玲教授團隊開展了深入合作,將手部康復機器人與腦機接口系統相結合,雙方在神經信號處理、模式識別算法等領域聯合攻關,突破了多項技術瓶頸。通過多模態信號融合與人工智能算法,實現了對外部設備的高精度控制,可廣泛應用于肢體功能障礙患者的康復訓練與生活輔助。目前,該產品在識別準確率、延遲控制和適應性等關鍵指標上均達到國際先進水平。

于金須在博覽會上向來賓介紹手部康復機器人 學校供圖.jpg

于金須在博覽會上向參會人員介紹手部康復機器人。學校供圖

據了解,除手部康復機器人外,于金須團隊還成功研發了上肢、下肢康復機器人,并已在多家三甲醫院投入應用。隨著團隊專用研發實驗室即將落成,相關技術有望實現從實驗室到產業化量產的跨越。

展望未來,該團隊將以醫療康復為切入點,逐步拓展至更多民生應用場景,并探索在工業領域復雜環境下的人機協同操作。“我們計劃錨定腦機接口這個領域,慢慢把技術做精、做深、做透,讓腦機接口真正從實驗室走進大眾生活,服務更廣泛的社會需求。”

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